题目内容
（请给出正确答案）
图a所示机构中，O1A¤¤O2B，且O1A=O2B=10cm，曲柄O1A以匀角速度w=？2rad/s绕O1轴朝逆时针向转动，O1、O2位于同一水平线上。图b所示CD杆的C端沿水平面向右滑动，其速度大小vC=20cm/s，D端沿铅直墙滑动。图c所示EF杆在倾角为45°的导槽内滑动，契块以匀速u=20cm/s沿水平面向左移动。设AB、CD、EF三均质杆的重量相等，在图示位置时，它们的动量矢量分别用KAB、KCD、KEF表示，则下列说法正确的是
A、KAB=KCD1KEF
B、KAB= KEF 1 KCD
C、KAB1KCD1 KEF
D、KAB=KCD= KEF
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A.平移
B.定轴转动
C.无法确定
D.圆周运动
A.平移
B.定轴转动
C.无法确定
D.圆周运动
绕O轴转动，CD=2r；O1A=O2B=R，且互相平行；其他尺寸如图。在图示瞬时，OC及O1A铅垂，j =60°。试求该瞬时，杆O1A的角速度和角加速度。
A.
B.
C.
D.
绕O轴转动，CD=2r；O1A=O2B=R，且互相平行；其他尺寸如图。在图示瞬时，OC及O1A铅垂，j =60°。试求该瞬时，杆O1A的角速度和角加速度。
A.
B. 
C. 
D. 
A.图(a)
B.图(b)
C.图(c)
D.以上均不对
图示机构中，已知O1A=O2B=AC=a，O1O2=AB=2a，曲柄O1A以匀角速度w朝顺时针方向转动。在图示位置时，O1、A、 C三点位于同一铅直线上，E点为AB的中点，则此时以下所示的点C和E的速度和加速度的大小中，哪一个是正确的（）
A、
B、
C、
D、
图(a)所示铰接四边形机构中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C，此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面面内。求当ψ=60°时，杆CD的速度和加速度。
，角加速度
绕轴O1转动，通过套在直角弯杆O2BC上的套筒M使直角弯杆O2BC绕轴O2转动。图示瞬时O1A处于铅直位置，杆长O1A=AM=MB=O2B=1m。则在图示瞬时，直角弯杆O2BC的角速度和角加速度为（）。
A.
B.
C.
D.
A.A
B.B
C.C
D.D
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