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[判断题]

当机器人更换工具后,需要重新设定工具坐标系()

提问人:网友lixin080108 发布时间:2022-01-07
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第1题
机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。
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第2题
工业机器人的手动操作通常在坐标系下进行的,典型坐标系有 、 、 。
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第3题
工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的、、工具中心点(即TCP)的坐标等参数数据( )

A、工具的重量

B、重心位置

C、工具位移

D、工具中心点(即TCP)的坐标

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第4题
如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择

A、Tool0的TCP点

B、后安装的工具的TCP点

C、自定义坐标系

D、换手坐标系

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第5题
肛门直肠疾病临床最常用的检查体位为()
A.侧卧位

B.仰卧位

C.胸腹位

D.站位

E.蹲位

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第6题
下列各项中应计入“税金及附加”项目的有()
A.消费税

B.增值税

C.教育费附加

D.城市维护建设税

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第7题
内痔主要根据下列哪项症状进行分期的()
A.便血

B.脱出

C.疼痛

D.患病时间

E.出血色泽

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第8题
企业无法支付的应付账款,经确认后,应列入()
A.其他业务收入

B.营业外收入

C.资本公积

D.待处理财产损益

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第9题
Recognizing that the audience for his graduation speech would be packed into a non-air-conditioned gymnasium during the hottest week of the year, Lin Yang decided to keep his speech at the low end of
A.L ocation .

B.F eedback .

C.Situation .

D.Messag

E.

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