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[判断题]
robotstudio软件是ABB机器人的专用离线仿真软件（）
提问人：网友lixin080108
发布时间：2022-01-07
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A、ABB
B、FUNUC
C、KUKA
D、KAWASAKI
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第6题
以下关于工业机器人说法正确的是?
A．工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类
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B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
D．机械 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度
第9题
位于市区的某动漫软件公司为增值税一般纳税人，2016年7月经营业务如下：
（1）进口一台机器设备，国外买价折合人民币640000元，运抵我国入关地前支付的运费折合人民币42000元、保险费折合人民币38000元；入关后运抵企业所在地，取得运输公司开具的增值税专用发票，注明运费16000元、税额1760元。
（2）支付给境外某公司特许权使用费，扣缴相应税款并取得税收缴款凭证。合同约定的特许权使用费的金额为人民币1000000元（含按税法规定应由该动漫软件公司代扣代缴的税款）。
（3）购进一辆小汽车自用，取得的税控机动车销售统一发票上注明车辆金额为190000元、装饰费10000元，税额合计34000元。
（4）支付公司员工工资300000元；支付办公用矿泉水水费，取得增值税专用发票，发票注明金额5000元、税额850元。
（5）将某业务单元的实物资产以及相关联的债权、负债和劳动力一并转出，收取转让款5000000元。
（6）销售自行开发的动漫软件，取得不含税销售额4000000元。销售额中有800000元尚未开具发票。
（其他相关资料：进口机器设备关税税率为12％。涉及的相关票据均已通过主管税务机关比对认证。期初留抵税额为0）
计算业务（1）应缴纳的进口关税。
