一般情况下，系统的型别由并联的积分环节决定

B．取决于比例系数

C．取决于惯性环节的个数

D．取决于一阶微分的个数

此题为判断题(对，错)。

A、0

B、0.1

C、0.5

D、1

E、

单位负反馈系统的开环传递函数为, 要求系统的单位阶跃响应c(t)具有超调量和峰值时间,确定K和的值

A、

B、

C、

D、

A、

B、

C、

D、

某单位负反馈系统的开环传递函数为,,当输入信号为时，其稳态输出,则等于

A、1

B、6

C、8

D、10