题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

计算机控制系统的框图如下，求当输入信号为单位斜坡时，系统的稳态误差（）

A、0

B、0.1

C、0.5

D、1

E、 A、0B、0.1C、0.5D、1E、

提问人：网友quanlingfeng 发布时间：2022-01-07

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第1题

有一单位反馈系统,系统的开环传递函数为,求当输入量为sinωt时,控制系统的稳态误差。

有一单位反馈系统，系统的开环传递函数为

，求当输入量为

sinωt时，控制系统的稳态误差。

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第2题

当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于①型系统其稳态误差=（）

A、0.1/k

B、1/k

C、0

D、无穷大

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第3题

【单选题】某一系统在输入斜坡函数信号时稳态误差为零,则该系统的开环传递函数可能是( )。

A、

B、

C、

D、

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第4题

2型系统对于斜坡输入的稳态误差为()。

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第5题

反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数E(s)/N(s)（）

A、

B、

C、

D、

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第6题

某系统在给定信号和扰动信号作用下的稳态误差分别为：essr =0.5,essn=-1/K，欲使系统稳态误差为0，K应为（）。

A、0

B、1

C、2

D、∞

E、0.5

F、4

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第7题

设有系统其中n (t) =3t²为输出端扰动信号。要求系统输出能以零稳态误差跟踪斜坡参考输入

设有系统

其中n (t) =3t²为输出端扰动信号。要求系统输出能以零稳态误差跟踪斜坡参考输入信号，并克服输出端加速度扰动对跟踪性能的影响。

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第8题

系统结构图如图 6-11所示。图中若要求校正后系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e_ss=1 / 2

系统结构图如图 6-11所示。图中

若要求校正后系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e_ss=1 / 200 rad,相角裕度γ (ω_c)≥45°,试确定反馈校正装置G_c(s)的形式与参数。

图6-11反馈校正控制系统

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第9题

4-9（名词解释题）

4-9

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