题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
设可控硅-电动机调速系统中的电流环如图6-9所示。图中，调节对象传递函数给定滤波器传递函数图6-
设可控硅-电动机调速系统中的电流环如图6-9所示。图中，调节对象传递函数
给定滤波器传递函数
图6-9电流环结构图
比例-积分控制器传递函数
反馈环节传递函数
试按三阶最佳工程设计法确定参数Kc、τ和T2。
提问人：网友yr1161772517
发布时间：2022-01-07
如搜索结果不匹配，请 
(1)分别求速度调节器和电流调节器的传递函数;
(2)画出系统结构图(设可控硅电路传递函数为K3/T3s+1;电流互感器和测速发电机的传递系数分别为K4和K5;直流电动机的结构图用题2-14的结果)
(3)简化结构图，求系统传递函数Ω(s)/Ui(s)。
图2-18直流电动机调速系统原理图
