在可控硅－电动机调速系统中，为了补偿电动机端电压降落，应采用电压正反馈。

A.直流发电机—电动机组

B.可控硅直流调压电源加直流电动机组

C.脉冲宽度调制器—直流电动机调速系统

D.感应电动机变频调速系统

在晶闸管-电动机调速系统中，为了补偿电动机端电压降落，应采用电压正反馈。

在晶闸管-电动机调速系统中,为了补偿电动机端电压的降落,应采用电压正反馈。()

在可控硅调速系统中，选择可控硅额定平均电流应以电动机的()作为依据。

A.额定电压

B.最大过载电流

C.额定电流

D.起动电流

A.额定电压

B.最大过载电流

C.额定电流

D.起动电流

A.延迟关断可控硅

B.提前关断可控硅

C.减少可控硅导通角

D.增大可控硅导通角

设可控硅-电动机调速系统中的电流环如图6-9所示。图中，调节对象传递函数

给定滤波器传递函数

图6-9电流环结构图

比例-积分控制器传递函数

反馈环节传递函数

试按三阶最佳工程设计法确定参数K_c、τ和T₂。