题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
下列关于rqt_bag的说法，错误的是
A.可以用于记录和重现指定话题的数据
B.可以查看bag文件中的各种消息类型
C.不能将指定时间内的数据导出至新的bag文件
D.能够将bag文件中的图像数据可视化
提问人：网友wmscxx
发布时间：2022-01-06
如搜索结果不匹配，请 
B.r=1表示两变量存在完全正相关
C.相关系数r取值在-1到1之间
D.表示两变量之间具有较强的线性关系
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第2题
下列关于相关关系的说法错误的是()
A.当|r|≥0.8时，可视为高度相关
点击查看答案
B.当0.5≤|r|<0.8时，可视为中度相关
C.当0.3≤|r|≤0.8时，视为低度相关
D.当|r|<0.3，视为无线性相关
第3题
下列关于R2信令描述错误的是（）
A. R2用于支持NGN与某些PSTN交换机（不支持No.7信令、只支持R2信令）互通，以使NGN能够通过MGW提供CAS中继
B. R2信令属于共路信令
C. R2信令将话路所需要的各种控制信号（如占用、应答、拆线、拨号等）由该话路本身或与之有固定联系的一条信令通路（信道）来传送，即用同一通路传送话间信息和与其相应的信令
第4题
下面关于RTP协议的说明中不正确的是（ ）。
A、RTP需要RTCP配合使用，以便监视RTP传输的服务质量。
B、RTP可以基于UDP协议来传输多媒体数据。
C、RTP具备一种时间戳控制机制，可以实现带有定时特性的不同信息流之间的同步。
D、RTP是用来解决IP网上为传送实时数据包的一种ITU标准协议。
第8题
机器人机械结构的设计一般包括以下的哪些环节？
A、受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数
B、确定动力源和传动方式
C、3D建模，完成结构设计和材料选择
D、运动学建模与控制
