PID控制器

采用PID控制时，若系统振荡，应减小比例带

PID控制离散化处理的方法为：以T作为 ，k作为采样序号，则离散采样时间kT对应着连续时间t，用求和的形式代替积分，用增量的形式代替微分。

PID控制的参数整定应注意哪些问题？参数整定的基本步骤是怎样的？

PID.控制器调节输出，是为了保证（），使系统达到一个预期稳定状态。这里的偏差（e）是（）和（）的差。

工业控种中常用的PID控制器是()。

PID控制器中P表示()I表示()D表示()。

分别叙述衰减曲线法和临界比例读法整定控制器的步骤。

数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？

PID 控制器中,积分控制的作用是: