无机械手换刀是利用（）与（）之间的相对运动实现刀具交换，换刀时先将用过的主轴上刀具送回刀库，再从刀库中取出新刀具。

A.刀库与机床进给轴的相对运动

B.刀库与机床主轴的相对运动

C.刀库旋转

D.主轴准停

A.有刀库和机械手的加工中心

B.无换刀机械手的加工中心

C.转塔刀库式加工中心

D.无刀库和机械手的加工中心

E.无换刀装置的加工中心

A、无机械手换刀

B、机械手换刀

C、A、B均正确

D、A、B均不正确

A.轴向夹持

B.径向夹持

C.法兰盘式夹持

D.无正确答案

A.堆垛机

B.托盘交换器

C.换刀机械手

D.输送系统与工件装卸站的装卸设备

( )机械手换刀时速度过慢是由于气压太低。