题目内容 (请给出正确答案)
[主观题]

下面关于线性时不变系统的观测器说法正确的是()。

A.观测器在任何情况下一定存在。

B.观测器只有在不能观的部分渐近稳定时才存在。

C.全维观测器要比降维观测器简单。

D.观测器观测的状态在任意时刻与原系统的状态是相等的。

提问人:网友rainple 发布时间:2022-01-07
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第1题
对确定性线性连续时不变系统,设计的线性观测器输入信号有2类信号,即( )。
A.原系统的输入和输出

B.原系统的输入和状态

C.原系统的状态和输出

D.自身的状态和原系统的输入

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第2题
关于线性系统与非线性系统说法正确的是( )。
A.凡是输入和状态关系满足叠加性的系统就是线性系统。

B.非线性方程一定表示非线性系统。

C.系统中含有非线性元件的系统一定是非线性系统。

D.因为初始条件与冲激输入的效果是完全等效,所以将在任何情况下都看成线性系统。

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第3题
下面关于稳定线性系统的响应说法正确的是( )。
A.线性系统的响应包含两部分,一部是零状态响应,一部分是零输入响应。

B.线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分。

C.线性系统暂态响应是零输入响应的一部分。

D.离零点最近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大。

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第4题
SISO线性定常系统和其对偶系统,它们的输入输出传递函数是( ) 。
A.不一定相同

B.一定相同的

C.倒数关系

D. 互逆关系

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第5题
对SISO线性定常连续系统,传递函数存在零极点对消,则系统状态( ) 。
A.不能控且不能观

B.不能观

C.不能控

D.ABC三种情况都有可能

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第6题
对于能控能观的线性定常连续系统,采用静态输出反馈闭环系统的状态( ) 。
A.能控且能观

B.能观

C.能控

D.ABC三种情况都有可能

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第7题
.线性SISO定常系统,输出渐近稳定的充要条件是( ) 。
A.其不可简约的传递函数的全部极点位于s的左半平面。

B.矩阵A的特征值均具有负实部。

C.其不可简约的传递函数的全部极点位于s的右半平面。

D.矩阵A的特征值均具有非正实部。

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第8题
下面关于线性定常系统的反馈控制表述正确的是( ) 。
A.基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。

B.不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。

C.对可控系统,输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。

D.Lyapunov函数方法只能用来判定稳定性,不能用于设计使系统稳定的控制器。

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第9题
下面关于时不变线性系统的控制综合说法正确的是( ) 。
A.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。

B.不可控的系统也是不可镇定的。

C.不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统镇定。

D.基于观测器的状态反馈实际是输出动态补偿与串联补偿的复合。

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