已知单位负反馈系统固有部分的开环传递函数为,串联滞后校正装置的传递函数为,则后校正后的系统()。
A.在增益穿越频率附近增加了相位滞后
B.以上全部都是
C.减少了系统的相角裕量
D.在高频段提供幅值衰减
A.在增益穿越频率附近增加了相位滞后
B.以上全部都是
C.减少了系统的相角裕量
D.在高频段提供幅值衰减
A.35, 79, 增加
B.25, 79, 增加
C.35, 69, 增加
D.35, 79, 减小
单位负反馈系统的开环传递函数为
若要求校正后系统的静态速度误差系数 ,并保证原主导极点位置基本不变,试用根轨迹法求滞后校正装置。
A.b = 9.36, T = 0.64s
B.b = 9.36, T = 0.85s
C.b = 7.08, T = 0.85s
D.b = 7.08, T = 0.64s
A.b = 9.36, T = 0.64s
B.b = 9.36, T = 0.85s
C.b = 7.08, T = 0.85s
D.b = 7.08, T = 0.64s
已知系统的开环传递函数为试完成:
(1)判断闭环系统的稳定性;
(2)若实施中联校正,校正装置为,计算校正后的穿越频率ωc和相角裕量γ;
(3)该校正装置是超前还是滞后网络?对系统动态性能指标有何改善?
(4)该校正装置对系统的静态性能有无影响?为什么?
A.b = 9.36, T = 0.64s
B.b = 9.36, T = 0.85s
C.b = 7.08, T = 0.85s
D.b = 7.08, T = 0.64s
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