题目内容
（请给出正确答案）
均质连杆AB，质量为m1=4kg，长为l=600mm。均质圆盘，质量为m2=6kg，半径r=100mm，如图所示。弹簧刚性系数k=2N/m，不计套筒A和弹簧的质量。如连杆在图示位置被无初速地释放后，A端沿光滑杆落下，圆盘作纯滚动。求(1)当杆AB落到水平位置而接触弹簧时，圆盘及杆AB的角速度；(2)弹簧的最大压缩量。
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求图示各系统的动量．
(1)带及带轮都是均质的，带的质量为m，两个带轮的质量分别为m1与m2．
(2)曲柄连杆机构中，曲柄、连杆和滑块的质量分别为m1、m2、m3，曲柄OA长为r，以角速度ω绕O轴匀速转动．求φ=0°及90°两瞬时系统的动量．
(3)均质椭圆规尺AB的质量为2m1，曲柄OC的质量为m1，滑块A，B的质量均为m2．OC=AC=CB=l，规尺及曲柄为均质杆，曲柄以角速度ω绕O轴匀速转动．求系统的动量．
如图所示，曲柄连杆机构安装在平台上，平台固定在水平地面上。曲柄OA的质量为m1，以匀角速度ω绕O轴转动，连杆AB的质量为m2，曲柄和连杆都是均质的。平台的质量为m3，其质心为D点；滑块B的质量不计，OA=AB=L。当t=0时，φ=0。试求地面对平台的法向反力。
长为l重量不计的悬臂梁AB，在B端铰接一质量为m1、半径为R的均质滑轮，其上作用一主动力矩M，以提升质量为m2的重物C，如图(a)所示。求固定端A处的反力。
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A.
B.
C.
D.
一均质圆盘的半径为r，质量为m1，可绕垂直于盘面并通过盘心的水平轴O转动；在圆盘上以长l的绳AB 悬一质量为m2的质点， 如图所示。试写出该系统的运动微分方程。
A.
B.
C.
D.
在对称连杆的A点，作用一铅垂方向的常力F，开始时系统静止，如题12-7图(a)所示。设连杆OA，AB长均为l，质量均为m。均质圆盘B质量为m，半径为r，且作纯滚动。试求连杆OA运动到水平位置时的角速度。
图示均质杆AB，质量为m1，长为3l，B端刚性连接一质量为m2的物体，其大小不计。杆AB在O处为铰支，两弹簧刚度系数均为A，约束如图。求系统的固有频率。
【填空题】已知OA＝AB＝L，w为常量，均质连杆AB的质量为m，而曲柄OA和滑块B的质量不计。则图示瞬时（
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