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如图所示铅垂面内机构，均质轮子半径为r ; 均质细杆AB长为2r, 轮子和细杆的质量均为m，忽略滑块A的质量。滑块在最高位置（
）受微小扰动后，由静止开始由如图方向运动。 求：当系统运动到OB连线水平瞬间（）： 1）AB杆的角速度和轮子的角速度； 2）AB杆的角加速度和轮子的角加速度。
均质连杆AB，质量为m1=4kg，长为l=600mm。均质圆盘，质量为m2=6kg，半径r=100mm，如图所示。弹簧刚性系数k=2N/m，不计套筒A和弹簧的质量。如连杆在图示位置被无初速地释放后，A端沿光滑杆落下，圆盘作纯滚动。求(1)当杆AB落到水平位置而接触弹簧时，圆盘及杆AB的角速度；(2)弹簧的最大压缩量。
A.
B. 
C. 
D. 
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A.
B. 
C. 
D. 
A.
B.
C.
D.
量为m1；圆盘半径为R，质量为m2。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成
角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
，对O转轴的转动惯量是
；连杆AB长
，质量是
，并可看成是均质细杆；滑块质量是
，可沿光滑导轨滑动。轮子以匀角速度
转动；当B点到最低位置时，系统的动能是（）。
A.
B.
C.
D.
求图示各系统的动量．
(1)带及带轮都是均质的，带的质量为m，两个带轮的质量分别为m1与m2．
(2)曲柄连杆机构中，曲柄、连杆和滑块的质量分别为m1、m2、m3，曲柄OA长为r，以角速度ω绕O轴匀速转动．求φ=0°及90°两瞬时系统的动量．
(3)均质椭圆规尺AB的质量为2m1，曲柄OC的质量为m1，滑块A，B的质量均为m2．OC=AC=CB=l，规尺及曲柄为均质杆，曲柄以角速度ω绕O轴匀速转动．求系统的动量．
A.
B. 
C. 
D. 
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