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[主观题]
在很多情形下，PID控制并不一定需要全部的三项控制作用，而是可以方便灵活地改变控制策略，但是（）控制部分是必不可少的。
提问人：网友wmxj2008
发布时间：2022-01-06
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关于心理问题，下面说法错误的是（)。
A.很多心理问题会自己解决，不需要进行心理咨询
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D.心理出现问题并不一定需要马上接受帮助
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关于位置式PID和增量式PID控制说法正确的有（)。
A.当采样序号很大时，位置式PID算法要占用很多内存，计算机运算量大
B.增量式PID算法的计算误差和计算精度问题对控制的计算影响较小
C.位置式PID算法不需要做累加，控制器增量的确定仅与最近几次误差采样值有关
D.增量式PID算法得出的是控制量的增量，误动作影响小
