题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
关于位置式PID和增量式PID控制说法正确的有（)。
A.当采样序号很大时，位置式PID算法要占用很多内存，计算机运算量大
B.增量式PID算法的计算误差和计算精度问题对控制的计算影响较小
C.位置式PID算法不需要做累加，控制器增量的确定仅与最近几次误差采样值有关
D.增量式PID算法得出的是控制量的增量，误动作影响小
提问人：网友Dume2020
发布时间：2022-04-18
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A.增量式PID比较安全，因为一旦计算机出现故障，输出控制指令为零时，执行机构的位置仍可保持前一步的位置，不会给被控对象带来较大的扰动；
B.计算时不需要进行累加，仅需最近几次误差的采样值；
C.增量式PID控制器可以从位置式PID控制器变换得到；
D.增量式PID的控制效果比位置PID控制控制效果好；
E.执行机构的实际位置需要用计算机以外的其他硬件(如步进电机)实现；
