在图中,半径为R,质量为的均质质点轮滑上,作用常力矩M,另升一质量为的重物,则重物上升高度h的过程中,力矩M的功W为____________。
A.
B.
C.
D.
A.
B.
C.
D.
A.M.h/R
B.m2gh
C.M.h/R- m2gh
D.0
A.M.h/R
B.m2gh
C.M.h/R- m2gh
D.0
A.M.h/R
B.m2gh
C.M.h/R- m2gh
D.0
求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。
(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动,角速度为w,如题9-3图(a)所示。
(b)非均质轮质量为m,半径为R,偏心距为e,绕轴O转动,角速度为w,如题9-3图(b)所示。
(c)均质轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道纯滚动,轮心的速度为U,如题9-3图(c)所示。
(d)均质杆质量为m,杆长为L,绕杆端轴O转动,角速度为w,如题9-3图(d)所示。
(e)均质杆质量为m,杆长为L,题图9-3(e)所示瞬时A端速度为v。
(F)皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成,轮O1的质量为m1,半径为r1,轮O2的质量为m2,半径为r2,皮带的质量为m2,如题9-3图(F)所示。
A.
B.
C.
D.
【计算题】重物A质量为m1,系在绳子上,绳子跨过质量为m、直径为r的均质定滑轮D,并绕在鼓轮B上,如图所示。由于重物下降,带动了轮C,使它沿水平轨道滚动而不滑动。设鼓轮半径为r,轮C的半径为R,两者固连在一起,总质量为m2,对于O轴的回转半径为ρ,求重物A的加速度及BD段绳的张力。
【填空题】质量为m的均质细圆环半径为R,其上固结一个质量也为m的质点A。细圆环在水平面上作纯滚动,图示瞬时角速度为,则系统的动能为 。
已知:轮O的半径为R1,质量为m1,质量分布在轮缘上;均质轮C的半径为R2,质量为m2,与斜面纯滚动,初始静止。斜面倾角为θ,轮O受到常力偶M驱动。求:轮心C走过路程s时的速度和加速度。
图中OA杆长为L,质量不计,均质圆盘半径为R,质量为m,圆心在A点。已知杆OA以角速度绕O轴转动,圆盘绕轴A相当于杆以角速度转动,圆盘对定点O的动量矩为。
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