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（请给出正确答案）
[单选题]
有一比例积分调节器，它的比例度为50％，积分时间为1min。开始时，测量、给定和输出都在50％，当测量变化到55％时，输出变化到（）。
A.50%
B. 10%
C. 15%
D. 60%
提问人：网友foruse
发布时间：2022-01-06
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第2题
（6）若该控制系统采用比例积分控制规律的DDZ-Ⅲ型调节器，它的比例度为80%，积分时间为1分。稳态时，调节器输出为6mA。某瞬间，输入偏差突然增加了0.3mA，问该调节器比例输出为多少？经过3分钟后，该调节器输出将为多少？
第3题
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数为定值，且r＞Ta。试证明该系
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数
为定值，且r＞Ta。试证明该系统的相位裕度ye有极大值ycmax，井计算当相位裕度ye为最大值ycmax时，系统的开环截止频率
和增益Ke的值。
第4题
一台正作用气动调节器，控制点调整在60kPa，现将积分阀关死，若比例度放在50%处，当测量值为50kPa时，
给定值为60KPa，输出值为35kPa，其比例度误差是__________。
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第7题
有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是______。
A.比例调节器
B.比例积分调节器
C.比例微分调节器
D.比例积分微分调节器
第8题
有一台调节器，当输入一个线性变化的偏差信号时，它立即按线性规律输出，这是一台______。A.比例调节
有一台调节器，当输入一个线性变化的偏差信号时，它立即按线性规律输出，这是一台______。
A.比例调节器
B.积分调节器
C.比例积分调节器
D.微分器
