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[主观题]

【其它】请在RobotStudio中按照以下要求定义DSQC651板的总线连接: Name board10 设定IO板在系统中的名字 Network DeviceNet IO板连接的总线 Address 10 设定IO板在总线中的地址

提问人:网友klkkdj 发布时间:2022-01-07
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第1题
要定义DSQC651板的总线连接可以在示教器主菜单的控制面板中。
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第2题
【其它】请在RobotStudio中进行有效载荷数据LOADDATA的设定。 载荷数据piece2定义定义如下: 重量1 kg。 重心为x=20,y=0和z=30 mm,相对于工具坐标系。 有效负载为一个点质量。
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第3题
【判断题】ABB标准IO板是挂在DeviceNet网络上的,所以要设定模块在网络中的地址。如果我们定义DSQC651板的地址,地址可用范围是任意的。
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第4题
【其它】请在RobotStudio中完成本课堂讲解的程序的编程。 Item6.3(create a basic program).rspag
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第5题
在配置IO信号中要设定I/O板在系统中的名称、I/O版的()、I/O板连接的总线、I/O板在总线中的()。
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第6题
【其它】请在实物或RobotStudio中使用六点法新建立一个工具坐标TOOL1,并选中其做线性运动,观察机器人的运动轨迹。
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第7题
ABB标准I/O板DSQC651都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备,通过 与DeviceNet现场总线进行通信。
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第8题
【判断题】定义DSQC651板的数字输出信号时,我们可以将其中一个信号的地址定义为0。
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第9题
【其它】请按照以下要求定义组输出信号go1: 参数名称 设定值 说明 Name go1 设定组输入信号的名字 Type of Signal Group Output 设定信号的类型 Assigned to Device board10 设定信号所在的IO模块 Device Mapping 33-36 设定信号所占用的地址
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第10题
以下哪些是ABB工业机器人可以选择的标准I/O板

A.DSQC651

B.DSQC652

C.DSQC653

D.DDSQC355A&DSQC377A

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