题目内容
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[主观题]
【其它】请在实物或RobotStudio中使用六点法新建立一个工具坐标TOOL1，并选中其做线性运动，观察机器人的运动轨迹。
提问人：网友liu151445774
发布时间：2022-01-07
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第6题
【其它】请在RobotStudio中进行有效载荷数据LOADDATA的设定。 载荷数据piece2定义定义如下： 重量1 kg。 重心为x=20，y=0和z=30 mm，相对于工具坐标系。 有效负载为一个点质量。
第7题
【其它】请在RobotStudio中完成本课堂讲解的程序的编程。 
Item6.3（create a basic program).rspag
【其它】请在RobotStudio中完成本课堂讲解的程序的编程。Item6.3（create a basic program).rspag
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第8题
【单选题】下列描述程序MoveL Offs（b10,0,0,80),V100,fine,tool2含义正确的是（)。
A.线性运动至向Z正向偏移80mm于“b10”的点位,速度为100mm/min,无转弯区数值,工具参数为tool2。
B.线性运动至向Z正向偏移80mm于“b10”的点位,速度为100mm/s,无转弯区数值,工具参数为tool2。
C.线性运动至向Z负偏移80mm于“b10”的点位,速度为100mm/min,无转弯区数值,工具参数为tool1
D.线性运动至向Z负向偏移80mm于“b10”的点位,速度为100mm/min,无转弯区数值,工具参数为tool1
