工业机器人的运动控制，根据作业任务的不同，可分为[填空（1)] 与CP 两种方式。

此题为判断题(对，错)。

A. 点位控制

B. 轮廓控制

C. 连续轨迹控制

D. 位置控制

A. 锤击式、钟控式、压差式

B. 锤击式、坐开式、挂壁式

C. 锤击式、钟控式、挂壁式

D. 挂壁式、压差式、坐开式

A、示教器

B、机器人操作人员

C、控制系统

D、程序