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[判断题]

根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制.连续轨迹控制和力（力矩)控制（)

提问人：网友sulynn2021 发布时间：2022-01-07

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第1题

机器人按照控制方式可分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力（力矩）控制方式和（）方式。

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第2题

弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人通常采用的控制方式是（）。

A. 点位控制方式

B. B.连续轨迹控制方式

C. C.力（力矩）控制方式

D. D.智能控制方式

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第3题

【判断题】根据运动的不同，位置控制分为点动控制和连续轨迹控制，其中点动控制不仅控制机器人离散点上手爪或工具的位姿，对运动轨迹也作控制。

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第4题

要求机器人能准确地控制末端执行器的工作位置，而路径却无关紧要，此时应该选用________的控制方式。

A.点位式

B.轨迹式

C.力（力矩）控制方式

D.智能控制方式

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第5题

机器人的控制方式分为点位控制和()。

机器人的控制方式分为点位控制和（)。

A、点对点控制

B、点到点控制

C、连续轨迹控制

D、任意位置控制

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第6题

数控机床按控制运动轨迹可分为（)、点位直线控制和（)等几种。按控制方式又可分为（)、（)和半闭环控制等。

数控机床按控制运动轨迹可分为( )、点位直线控制和( )等几种。按控制方式又可分为( )、( )和半闭环控制等。

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第7题

工业机器人按控制方式分，可分为（）。

A.点位控制

B. 轮廓控制

C. 连续轨迹控制

D. 位置控制

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第8题

适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（）。A.点位控制B.连

适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（）。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.轮廓控制

D.直线控制

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第9题

适用于上下料、电焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（)。A．面为控制B．点位控制C．间歇

适用于上下料、电焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为()。

A．面为控制

B．点位控制

C．间歇控制

D．连续轨迹控制

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