直流调速系统的静态性能指标主要包括______和______。

直流调速系统的静态性能指标：调速范围、

电路如图。已知R1=22kΩ，R2=66kΩ，其闭环电压放大倍数为( )。

直流牵引电动机的调速是通过（）来实现的。

描述什么是矢量控制系统矢量控制系统？

高性能调速系统包括()。

交流电动机调速分为异步电动机调速和同步电动机调速，异步电动机一般应用于调速，而同步电动机一般应用于

机械特性是转速与______的关系。

试述转速负反馈单闭环调速系统的基本性质。单闭环调速系统能减少稳态速降的原因是什么？改变给定电压或调整转速反馈系数能否改变电动机的稳态转速？为什么？转速负反馈系统中，当电动机电枢电阻、负载转矩、励磁电流、测速机磁场和供电电压变化时，都会引起转速的变化，试问系统对它们有调节能力吗？为什么？

某闭环调速系统的调速范围是150～1500r/min，要求系统的静差率s≤20%，那么系统允许的稳态速降是多少？如果开环系统的稳态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大系数应有多大？

如果转速、电流双闭环调速系统中的转速调节器不是PI调节器，而改为P调节器，对系统的稳态特性将会产生什么影响？