无静差调整系统中必须有积分调节器。

某总承包单位将综合楼的通风空调工程分包给某安装单位，工程内容有风系统、水系统和冷热（媒）设备。通风空调设备安装完工后，在总承包单位的配合下，安装单位对通风空调的风系统、水系统和冷热（媒）系统进行了系统调试。调试人员在单机试运行合格后，又对各风口进行测定与调整及其他内容的调试，在全部数据达到设计要求后，在夏季做了带冷源的试运转，并通过竣工验收。随之在综合楼正式使用后，在建设单位负责下，又对通风空调工裎进行了带负荷综合效能实验与调整

送（回）风系统风量的测定和调整的顺序为（）

①按设计要求调整送风和回风各干、支风管风量

②按设计要求调整各送（回）风口的风量

③按设计要求调墼空调器内的风量

④在系统风量经调整达到平衡之后，调整通风机的风量，使之满足空调系统的要求

⑤经调整后在各部分、调节阀不变动的情况下，重新测定各处的风量作为最后的实测风量

A.①②③④⑤

B.③①②④⑤

C.①③②④⑤

D.③②①④⑤

A、水封环

B、呼吸阀

C、气压来源

D、调节器

A. 调节蒸汽量

B. 调节回流量

C. 调节塔的压力

D. 调节采出量

热轧厂的主要工序是将炽热的钢坯轧成具有预定厚度和尺寸的钢板，所得到的最终产品之一是宽为3300 mm、厚为180 mm的标准板材。图6-29 (a)给出了热轧厂主要设备示意图，它有两台主要的辊轧台: 1号台与2号台。辊轧台上装有直径为508 mm的大型辊轧台，由4470kW大功率电机驱动，并通过大型液压缸来调节轧制宽度和力度。;

热轧机的典型工作流程是:钢坯首先在熔炉中加热，加热后的钢坯通过1号台，被辊轧机轧制成具有预期宽度的钢坯，然后通过2号台，由辊轧机轧制成具有预期厚度的钢板，最后再由热整平设备加以整平成型。

热轧机系统控制的关键技术是通过调整辊轧机的间隙来控制钢板的厚度。热轧机控制系统框图如图6-29(b)

所示，其中

而Gc(s)为具有两个相同实零点的PID控制器。要求:

(1)选择PID控制器的零点和增益，使闭环系统有两对相等的特征根;

(2)考察(1)中得到的闭环系统，给出不考虑前置滤波器Gp(s) 与配置适当Gp (s)时，系统的单位阶跃响应;

(3)当R (s) =0，N (s) =1/ s时，计算系统对单位阶跃扰动的响应。