题目内容
（请给出正确答案）
D上，杆O1D可绕轴O1转动，OA=150mm，在杆O1D的B处又有一销钉与滑块铰接，滑块可在水平导轨内滑动。图示瞬时，OA⊥OD,求该瞬时O1D杆的角速度和滑块B的速度。
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题9-13图(a)所示机构，已知杆AB的质量为m1，均质圆轮的质量为m2,半径为R，以匀角速度w绕O轴转动，顶杆与轮之间的摩擦因数为f。试求此时O处的约束力。
一铅垂力F。不计各杆重量，求铰链A，D和B所受的力。
A.A
B.B
C.C
D.D
（题11--题20均与该计算题有关） 如图2所示，该机构位于同一铅直面内，由直角曲杆AB和直杆BC、CD铰接而成，A为固定端约束，D为固定铰支座。在铰链B的销钉B上系一水平绳，该绳绕过滑轮吊有重物W，尺寸及位置如图所示，且已知
，
，
,
。求A处约束反力及销钉B对AB杆的作用力？（分力方向以
轴方向为正，力偶矩以逆时针方向为正）
以AB、BC及CD杆的为研究对象时，对D点取矩的平衡方程为
，其具体表达形式为_____________。
A、
B、
C、
D、
（题11--题20均与该计算题有关） 如图2所示，该机构位于同一铅直面内，由直角曲杆AB和直杆BC、CD铰接而成，A为固定端约束，D为固定铰支座。在铰链B的销钉B上系一水平绳，该绳绕过滑轮吊有重物W，尺寸及位置如图所示，且已知
，
，
,
。求A处约束反力及销钉B对AB杆的作用力？（分力方向以
轴方向为正，力偶矩以逆时针方向为正）
以AB、BC及CD杆的为研究对象时，对D点取矩的平衡方程为
，其具体表达形式为_____________。
A、
B、
C、
D、
径为p，θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。
块可在T型推杆BCD的滑槽内滑动，推杆BCD在点F处与一套简铰接。杆O2E穿过套简F可绕O2轴转动，高度h已知。图示瞬时，O2A与水平线成θ角，且O1A/O2E,求该瞬时O2E杆的角速度。
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一差动轮系如图所示，已知各齿轮齿数
；轮1和轮3的转速为：
，转向如图所示，试求
。
