平面机构中每个高副引入 （）自由度

平面机构中，若引入一个低副，将带入____个约束，保留_____个自由度；若引入一个高副，将带入____个约束，保留____ 个自由度。

计算图示机构自由度，并在高副低代后分析机构的基本杆组。

平面机构中平面高副的约束数为________,自由度为____。 ()

如果机构中含有平面高副，应先进行高副低代，再拆分杆组。（）

某一平面机构共有5个低副和1个高副，其机构的自由度为1，问该机构具有（ ）个活动构件

一个高副引入()个约束,限制了()个自由度。

确定图示机构中活动构件、低副数目，计算自由度，并判断该机构是否有确定相对运动。

什么是自由度和约束 平面高副与低副的自由度分别为多少 约束数又为多少 ()