零阶保持器的引入会影响开环系统脉冲传递函数的极点。

A、

B、

C、

D、

A、

B、

C、

D、

已知被控对象的传函为，采样周期T=1s，采用零阶保持器，单位负反馈系统。要求： （1）针对单位阶跃输入信号设计最少拍无纹波系统的D(z)，并计算输出响应y(kT)、控制信号u(kT)和误差e(kT)序列。 （2）针对单位速度输入信号设计最少拍无纹波系统的D(z)，并计算输出响应y(kT)、控制信号u(kT)和误差e(kT)序列。

A、利用关系式xo(t)=L-1[G(s)Xi(s)]来获得频率特性；

B、传递函数G(s) 中的s换为jω ；

C、极坐标图法；

D、试验方法；

A、GC(s)、Gf(s)、Go(s)

B、Go(s)、Gf(s)、GC(s)

C、GC(s)、Go(s)、Gf(s)

D、Go(s)、GC(s)、Gf(s)

2-6 已经采样周期T=0.5s，在系统截止频率rad/s，计算零阶保持器所产生的相移为（ ）

A、

B、

C、-0.5rad

D、

E、