题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
零阶保持器的传递函数为（）。
A.
B.
C.
D.
E.
F.
提问人：网友肖和成
发布时间：2022-01-07
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第3题
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已知被控对象的传函为
，采样周期T=1s，采用零阶保持器，单位负反馈系统。要求： （1）针对单位阶跃输入信号设计最少拍无纹波系统的D(z)，并计算输出响应y(kT)、控制信号u(kT)和误差e(kT)序列。 （2）针对单位速度输入信号设计最少拍无纹波系统的D(z)，并计算输出响应y(kT)、控制信号u(kT)和误差e(kT)序列。
第4题
系统的结构框图如下所示，采用周期T=1s，系统连续部分所对应的脉冲传递函数为G(z)，使该系统在单位阶跃信号作用下为最小拍无差系统的控制器的脉冲传递函数为D(z)，则以下正确的是（ ） 
A、
B、
C、
D、
第5题
控制器的传递函数，扰动通道的传递函数和广义控制通道的传递函数分别为（）
A、GC(s)、Gf(s)、Go(s)
B、Go(s)、Gf(s)、GC(s)
C、GC(s)、Go(s)、Gf(s)
D、Go(s)、GC(s)、Gf(s)
