路径规划方法只适用于在静态环境中进行全局路径规划，为避免与环境中动态障碍物碰撞，必须考虑避障规划。

A.在路径规划中考虑机器人的运动学约束

B.在避障规划中考虑机器人的运动学约束

C.在轨迹规划中考虑机器人的运动学约束

D.实现路径规划、避障规划和轨迹规划的有效融合

A.不利于实现几何空间全局最优

B.不利于适应环境动态变化

C.不利于考虑机器人运动学动力学约束

D.不能保证路径可实现

E.偏离路径时没有到达目标的全局信息

A.全局路径规划

B.动态路径规划

C.局部路径规划

D.静态路径规划

A、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。

B、轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束。

C、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置和方向三个维度。

D、由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的避障系统，分析避障模块关键技术包括()。

A.决策算法，即通过对环境数据的分析，决定是否关闭避障动作

B.信号实时快速传输，提高单个避障系统实时性的方法

C.规避算法，即研究开发用于规避的路径规划算法

D.仿真模拟测试，研究如何进行有效的实际环境测试

A.能够几何空间近似最优

B.能够确保安全无碰

C.能够适应环境动态变化

D.能够考虑机器人运动能力