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[主观题]
已知系统结构图如图2-2-18所示。①求传递函数C（s)/R（s) ,C（s)/N（s)。②若要消除N（s)的影响,C4
已知系统结构图如图2-2-18所示。
①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。
②若要消除N(s)的影响,C4(s) =？
提问人：网友yaoshiyu
发布时间：2022-01-07
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第1题
2-4 求如图5所示系统的传递函数Xc(s)/Xr(s)，Xc(s)/Xn(s) http://edu-image.nosdn.127.net/C5BD2C7FD184B13CCCB41141DB77784A.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100 图5
。 
第3题
一齿轮系如图2-2-6所示,其中Z1、Z2、Z3和Z4分别为齿轮的齿数,J1、J2、J3表示各传动轴上的转动惯量,θ1、θ2和θ3为各轴的转角,Mm是电动机输出的转矩。试列写折算到电动机轴上的齿轮系运动方程。
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