题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

对于数字控制系统来讲，在分析它的稳定性时，应使用（）。

A.闭环传递函数，并将它的分子分母整理成z的负幂次的多项式形式

B.环路传递函数，并将它的分子分母整理成z的负幂次的多项式形式

C.环路传递函数，并将它的分子分母整理成z的正幂次的多项式形式

D.闭环传递函数，并将它的分子分母整理成z的正幂次的多项式形式

提问人：网友cheng778 发布时间：2022-06-26

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数字控制系统结构图如图P8-6所示，采样周期T=1s。（1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。（2)

数字控制系统结构图如图P8-6所示，采样周期T=1s。

(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。

(2)时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求的级数展开式。

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