题目内容
（请给出正确答案）
数字控制系统结构图如图P8-6所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)
时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求
的级数展开式。
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设数字控制系统如图7-14所示，其中G(z)包括了零阶保持器和被控对象。已知被控对象
图7-14数字控制 系统，
若采样周期T=0.1s，要求:
(1)当D (z) =K时，计算脉冲传递函数G (z) D (z);
(2)求闭环系统的z特征方程;
(3)计算使系统稳定的K的最大值;
(4)确定K的合适值，使系统的超调量不大于30%;
(5)采用(4)中得到的增益K，计算闭环脉冲传递函数Φ(z)， 并绘出系统的单位阶跃响应曲线;
(6)取K=0.5Kmax，求系统闭环极点及超调量;
(7)在(6)所给出的条件下，画出系统的单位阶跃响应曲线。
设复合校正控制系统如图6-18所示。图中
试确定λ1和λ2的数值，使系统等效为III型系统，并讨论寄生因式(Ts+1)对系统稳定性和动态性能的影响。
图6-18按输入补偿的复合控制系统
已知离散控制系统闭环特征方程式D(z)=45z3-117z2+119z-39=0，试判断系统的稳定性。
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试判断系统的稳定性，并求出闭环特征方程正实部根的个数。
试求该系统的极点，并判断系统的稳定性。
值，使系统阶跃响应的峰值时间
（s），超调量
%=0.2%。
