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[主观题]
图6-26 为机器人和视觉系统的示意图，移动机器人利用摄像系统来观测环境信息。已知机器人系统为
单位反馈系统，被控对象为机械臂，其传递函数
为了使系统阶跃响应的稳态误差为零，采用串联PI控制器
试设计合适的K1与K2值，使系统阶跃响应的超调量不大于5%，调节时间小于6s (Δ=2%)，静态速度误差系数Ku≥0.9。
图6-26机器人和视觉系统
提问人：网友yr1161772517
发布时间：2022-01-07
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第4题
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203¿/h,泵的效字为60%,试确定泵提供的轴功率.(cp=匣泊=10-3Pa.s,1kgf.cm-2=lat=9.8X104Pa)
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203¿/h,泵的效字为60%,试确定泵提供的轴功率.(cp=匣泊=10-3Pa.s,1kgf.cm-2=lat=9.8X104Pa)
第5题
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第7题
设可控硅-电动机调速系统中的电流环如图6-9所示。图中,调节对象传递函数给定滤波器传递函数图6-
设可控硅-电动机调速系统中的电流环如图6-9所示。图中，调节对象传递函数
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给定滤波器传递函数
图6-9电流环结构图
比例-积分控制器传递函数
反馈环节传递函数
试按三阶最佳工程设计法确定参数Kc、τ和T2。
第8题
为什么与等物质的量的Br2加成时,是碳碳双键与Br2发生加成反应;而与等物质的量的Br2⌘
为什么
与等物质的量的Br2加成时，是碳碳双键与Br2发生加成反应;而
与等物质的量的Br2加成，却是碳碳三键与Br2发生加成反应?
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与等物质的量的Br2加成时，是碳碳双键与Br2发生加成反应;而与等物质的量的Br2加成，却是碳碳三键与Br2发生加成反应?
