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[主观题]

串联关节机器人的关节坐标序号是从手部末端执行器依次标到机座的。

提问人：网友mandy4913 发布时间：2022-01-07

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第1题

一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）

A. 端拾器

B. 基座

C. 手臂

D. 手腕

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第2题

下列不属于工业机器人机械结构部分的是（）。

A、末端执行器

B、基座

C、减速器

D、手臂

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第3题

弧焊机器人的末端执行器是（）。

A. 焊钳

B. 焊枪

C. 切割炬

D. 喷枪

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第4题

( )的机器人的位置和姿势，以各关节的底座侧的关节坐标为基准而确定。

A、手动坐标系

B、世界坐标系

C、关节坐标系

D、用户坐标系

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第5题

【填空题】对给定的机器人操作机，已知各关节角矢量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿，称之为

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第6题

该图属于哪种坐标机器人？[图]A、球B、直角C、圆柱D、关节...

该图属于哪种坐标机器人？

A、球

B、直角

C、圆柱

D、关节

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第7题

对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量，求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于机器人________问题。

A、正运动学

B、逆运动学

C、动力学

D、静力学

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第8题

工业机器人末端操作器是手部。( )

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第9题

逆运动学解决的问题是：已知各个关节的变量，求手部位姿。

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第10题

机器人机械手可以看成由一系列连接在一起的连杆组成，由连杆长度、扭角、转角三个参数描述。

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