什么叫做机械臂连杆之间的耦合作用？

水平面内运动的两连杆机械臂，连杆的质量分别为和，建立该机械臂的动力学方程后可以得出，关节力矩将与连杆质量、连杆运动的加速度、所受的摩擦力以及所受的重力作用有关。

A.杠杆是一种省力的机械

B.托盘天平是一种等臂杠杆杆秤是不等臂杠杆

C.从支点到力的作用点之间的距离叫做力臂

D.杠杆的长度总是等于动力臂与阻力臂之和

A.调平油缸

B.调平比例阀

C.飞臂四连杆机械结构

D.以上皆不是

A.五连杆

B.麦弗逊

C.双叉臂

D.多连杆