2型系统对于斜坡输入的稳态误差为()。

某系统单位斜坡输入时,稳态误差,说明该系统 （）

A、闭环不稳定

B、闭环传函中至少有一个纯积分环节

C、开环一定不稳定

D、是0型系统

A、0.1/k

B、1/k

C、0

D、无穷大

一个单位反馈控制系统，其闭环传递函数为，试确定单位斜坡输入时的稳态误差。（ ）

A、

B、

C、

D、

一单位反馈的三阶系统，其开环传递函数为G（s），要求：(1) 在作用下的稳态误差为1.2；(2) 三阶系统的一对闭环主导极点为。求同时满足上述条件的系统开环传递函数G(s)。( )

A、

B、

C、

D、传递函数不存在

其中n (t) =3t²为输出端扰动信号。要求系统输出能以零稳态误差跟踪斜坡参考输入信号，并克服输出端加速度扰动对跟踪性能的影响。

A、0型系统

B、I型系统

C、Ⅱ型系统

D、Ⅲ型系统

A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

B、

C、增大系统开环增益K可以减小稳态误差

D、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性