系统对斜坡输入的稳态误差称为（)。

  (1) a=0时，确定系统的阻尼比ζ，自然振荡频率ω_n和单位斜坡输入时系统的稳态误差e_ss；

  (2)当ζ=0.707时，确定参数a值及单位斜坡输入时系统的稳态误差e_ss；

  (3)在保证ζ=0.707和e_ss=0.25条件下，确定参数a及前向通道增益K。

若要求校正后系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e_ss=1 / 200 rad,相角裕度γ (ω_c)≥45°,试确定反馈校正装置G_c(s)的形式与参数。

图6-11反馈校正控制系统

A、0.1/k

B、1/k

C、0

D、无穷大

A、

B、

C、

D、

A、在给定时,输出速度与输入速度的稳态误差

B、在给定时,输出位置与输入位置的稳态误差

C、在给定时,输出位置与输入位置的稳态误差

D、在给定时,输出速度与输入速度的稳态误差

A、比例

B、积分

C、微分

D、比例微分

A、在时,输出速度与输入速度的稳态误差

B、在时,扰动位置与输入位置的稳态误差

C、在时,输出与给定输入的稳态误差

D、在时,输出速度与干扰速度的稳态误差

单位反馈系统,闭环传递函数为,时,系统稳态误差

A、∞

B、T

C、1/T

D、0