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[单选题]

为避免工具末端与所加工的表面碰撞,在创建工具坐标框架时,一般要沿()正方向偏移TCP。

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.法兰盘表面

提问人:网友罗琼 发布时间:2022-01-07
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[112.***.***.84] 1天前
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[196.***.***.182] 1天前
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[249.***.***.147] 1天前
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第1题
机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。
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第2题
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B.N点法

C.N点和Z轴法

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第3题
质量为m0的质点做螺旋运动,运动方程为[图]。则t时刻质...

质量为m0的质点做螺旋运动,运动方程为。则t时刻质点对坐标原点的角动量为:

A、

B、

C、

D、

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第4题
编写数控加工程序时,首先要设定机床坐标系。
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第5题
工业机器人的手动操作通常在坐标系下进行的,典型坐标系有 、 、 。
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第6题
两振动方向相同的平面简谐波波源为S1、S2,其振动表达式分别为Y1=A1cosωt,Y2=A2sinωt ,和两波源等距离的P点的振幅为( )

A、

B、A1+A2

C、|A1+A2|

D、随时间变化

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第7题
平面简谐波沿x轴正向传播,其波源振动周期T=2S,t=1S时的波形如图所示,则此波的波方程为[ ]

A、x=0.1cos(pt-px/20-p/2);

B、x=0.1cos(pt+px/20+p/2);

C、x=0.1cos(pt+px/20);

D、x=0.1cos(pt-px/20);

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第8题
编写程序时一定要创建工件坐标系。()

此题为判断题(对,错)。

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第9题
下列制图比例中,缩小的比例是()
A.2:1

B.4:1

C.5:1

D.1:5

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