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[主观题]

增加腿的自由度可以提高腿式机器人的机动性。

提问人：网友yuyouge 发布时间：2022-01-07

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第1题

腿式机器人越障能力不是很强。()

此题为判断题(对，错)。

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第2题

腿式移动机器人的一条腿至少需要几个自由度？

A、2

B、3

C、4

D、6

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第3题

常见的地面移动机器人行走机构包括以下哪些？

A、轮式行走机构

B、腿式行走机构

C、履带式行走机构

D、复合式行走机构

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第4题

腿式机器人行走机构有什么优点?系统设计有哪2类?试比较其特点,

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第5题

腿式移动机器人,其控制器可以施加合适的驱动信号给驱动器,以驱动关节按照可控的方式达到目标点,实现对腿式移动机器人的越障。()

此题为判断题(对，错)。

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第6题

沈阳自动化所研制的“灵蜥-H型”排爆机器人属于()。

A.轮式机器人

B.履带机器人

C.腿式机器人

D.混合式移动机器人

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第7题

A. 不须处理，严密观察

B. 持续性骨牵引

C. 切开复位内固定

D. 透视下闭合复位、经皮克氏针内固定

E. 手法复位，石膏外固定

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第8题

A. 不须处理，严密观察

B. 持续性骨牵引

C. 切开复位内固定

D. 透视下闭合复位、经皮克氏针内固定

E. 手法复位，石膏外固定

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第9题

男性，47岁，因右小腿被机器齿轮碾压6h来诊。体检：面色苍白，BP8/6kPa，脉搏细弱，右小腿下1/3截断，远端残存尚完整。正确的处理方法是

A:输血的同时行清创截肢术

B:纠正休克后行断肢再植术

C:纠正休克后行残肢包埋缝合

D:立即输血纠正休克

E:立即行断肢再植术

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