微分控制作用有预测特性，能够改善动态性能，可以单独使用。

A.微分控制

B.积分控制

C.比例控制

D.以上都不是

A.比例

B.微分

C.积分

D.比例积分

A.增加了一个零点，可以使根轨迹向左偏移，提高稳定程度

B.提供正的相角，提高相角裕度

C.提高低频幅值，改善稳态性能

D.引入微分作用，具有预测控制的作用

A.比例作用规律

B.比例微分作用规律

C.比例积分作用规律

D.双位作用规律

A.比例

B.积分

C.微分

D.不确定

A.双位

B.比例

C.积分

D.微分