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[主观题]
在不限制关节角范围的情况下，图中的机械臂末端到达同一位置时的关节角最多可以有（）种不同的解。
在不限制关节角范围的情况下，图中的机械臂末端到达同一位置时的关节角最多可以有（）种不同的解。 
在不限制关节角范围的情况下，图中的机械臂末端到达同一位置时的关节角最多可以有（）种不同的解。
提问人：网友tiger4681
发布时间：2022-01-07
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第2题
用量角器测量关节活动范围时，量角器移动臂的正确放置方法是（）。
A. 与构成关节的近端骨长轴平行
B. 与构成关节的远端骨长轴平行
C. 与构成关节的近端骨长轴垂直
D. 与构成关节的远端骨长轴垂直
E. 与关节的中轴线相平行
第3题
用量角器测量关节活动范围时,量角器固定臂的正确放置方法是:()
A.与构成关节的远端骨长轴平行
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B.与构成关节的近端骨长轴平行
C.与构成关节的远端骨长轴垂直
D.与构成关节的近端骨长轴垂直
E.以上都不对
第5题
在平面上运动的两连杆机械臂，关节1为转动关节（转角为
，杆1的长度为s），关节2为移动关节（杆2的固定初始长度为a，伸长量为b）。试推导该机械臂的雅可比矩阵，要求写出具体的推导步骤。
，杆1的长度为s），关节2为移动关节（杆2的固定初始长度为a，伸长量为b）。试推导该机械臂的雅可比矩阵，要求写出具体的推导步骤。
第6题
有关测量膝关节活动度，下列说法正确的是（）
A. 测角器轴心放于股骨外髁
B. 测角器轴心放于股骨内髁
C. 测角器移动臂与胫骨纵轴平行
D. 测角器固定臂与胫骨纵轴垂直
E. 测角器轴心放于股骨内踝与外踝连线中点
