题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
在平面上运动的两连杆机械臂，关节1为转动关节（转角为
在平面上运动的两连杆机械臂，关节1为转动关节（转角为
，杆1的长度为s），关节2为移动关节（杆2的固定初始长度为a，伸长量为b）。试推导该机械臂的雅可比矩阵，要求写出具体的推导步骤。
提问人：网友virtina
发布时间：2022-01-06
如搜索结果不匹配，请 
一质量为m的质点作一维运动，其位矢为
，则质点在
到
这段时间内获得的冲量为多少？
A、
B、
C、
D、
，求t=0到
时间内质点所受的合力的冲量。
和连杆
，连杆
