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[主观题]
题5-7图所示曲线规尺中，杆OA以等角速度w=π/5rad/s绕O转动。且初始时杆OA为水平，已知OA=AB=200mm
，CD= DE=AC=AE= 50mm。求点D的运动方程和轨迹。
提问人：网友yangpan98
发布时间：2022-05-20
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道半径R=100mm,圆心O在导杆BC上。求导杆BC的运动规律及当曲柄与水平线间的夹角为30°时，导杆的速度和加速度。
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接在A和B处，AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时，AB⊥BE，OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。
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图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB=0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s，角加速度为零。求当ψ=60°时，小环M的速度和加速度。
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图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB=0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s，角加速度为零。求当ψ=60°时，小环M的速度和加速度。
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杆OA绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时，OA杆的倾角为30，其角速度为w1=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v2=4rad/s, B=
mm,试求圆盘的动量。
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在图所示机构中，曲柄OA 绕O 轴转动，曲杆BCDE 的BC 段铅直，CD 段水平，DE 段在倾角为q =30°的滑道内运动。已知：OA = r，在图示位置时，j = 30°，角速度为w，角加速度为a，试应用点的合成运动的方法求：该瞬时杆BCDE上点B的速度，并绘制动点的加速度矢量图。
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第11题
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在图9-19a所示机构中，曲柄OA长为r，绕轴O以等角速度ω0转动，AB=6r，BC=
。求图9-19所示位置时，滑块C的速度和加速度。
