题目内容
（请给出正确答案）
质量为m1的均质杆OA长为l，可绕水平轴O在铅垂面内转动，其下端有一与基座相连的螺线弹簧，刚度系数为k，当θ＝0时，弹簧无变形。OA杆的刀端装有可自由转动的均质圆盘，盘的质量为m2，半径为r，在盘面上作用有矩为M的常力偶，设广义坐标为φ和θ，如图所示。求该系统的运动微分方程。
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；圆盘半径为R，质量为 
。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角的瞬间，杆的角速度和角加速度。 
，它与铅直线的夹角为30°，AB杆与水平线的夹角亦为30°，则此时AB杆的角加速度 
为（ ） 
A、
B、
C、
D、
A、
B、
C、
D、
图示均质杆OA长，质量为
，在A处与半径为
、质量为
的均质圆盘B相固连，且
，==
,O、A与盘心B在同一条直线上，初瞬时杆水平，系统静止，置于铅垂面内。若将绳突然烧断，试求此瞬时轮心B的加速度及轴承O处的约束力（绳重和摩擦不计）。
A、
B、
C、
D、
。开始时杆自由悬挂，静止于竖直位置，现给杆一个起始角速度
，使之运动起来。若要杆恰能持续转动而不往复摆动（不计一切摩擦），则
要满足的条件是 
A、
B、
C、
D、
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，则质点A对轴O的动量矩为____________。
