2. 凸轮—连杆机构组合图2所示凸轮摆杆滑块机构是由凸轮机构1-2-3和摆杆滑块机构2-4-5-3串联组合而成。由于凸轮轮廓曲线可按任何运动规律进行设计，使执行构件滑块5的运动规律充分满足生产工艺的要求

2. 凸轮—连杆机构组合图2所示凸轮摆杆滑块机构是由凸轮机构1-2-3和摆杆滑块机构2-4-5-3串联组合而成。由于凸轮轮廓曲线可按任何运动规律进行设计，使执行构件滑块5的运动规律充分满足生产工艺的要求 2. 凸轮—连杆机构组合图2所示凸轮摆杆滑块机构是由凸轮机构1-2-3和摆杆滑块机构2-4-5-3

提问人：网友guoyoulei520 发布时间：2022-01-07

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第1题

3. 所示一全自动机械式粉末压机的主机构，该机构系统将连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等巧妙的组合起来，实现了预压、保压、三次非同时压制的复杂运动过程。　图 3机构系统分为上冲膜机构和凹模机构两部分，上冲模机构由曲柄1、连杆3、摇杆4、连杆5、滑块6和冲头12组成，实现上冲头的压制运动。凹模机构由曲柄2、连杆7、摇杆8、凸轮9、不完全齿轮10和固定不动的齿条11组成，实现脱模运动。凹模机构的主动曲柄2等速转动，运动经连杆转换成摇杆的往复摆动，摆杆上铰接一弧形滑块12与凸轮轮廓接触，迫使凸轮运动，凸轮本身又是一不完全齿轮，并与齿条啮合，因此凸轮的运动就是不完齿轮沿齿条的滚动，不完全齿轮的节圆圆心点的轨迹是一条直线，该点的运动规律就是凹模的运动规律。两机构的协同动作实现了三次非同时压制。

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第2题

4. 曲柄摇杆机构以曲柄为主动件时，可以将曲柄的连续回转运动转换为摇杆的往复摆动，但由于许用传动角的关系，摇杆的摆角常受到限制，难以实现大摆角的往复运动。若采用如图7-2所示，将曲柄摇杆机构（1-2-3-5）作为前置机构，齿轮机构（3-4-5）作为后置机构，将它们串联组合起来，摇杆3做成不完全齿轮，它既是曲柄摇杆机构的输出构件，又为齿轮机构（3-4-5）的输入构件。从整个机构来讲，曲柄1是输入构件，齿轮4为输出构件，只要不完全齿轮3的半径大于齿轮4的半径，就可以达到增大从动件的输出摆角的目的，即增大了输出件的角位移。

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第3题

5 飞机上使用的高度表就是连杆-齿轮机构串联以放大输出件摆角的应用实例，其结构原理如图5所示。因为飞机的高度不同，大气压力的变化将使膜盒1与连杆2的铰接点C左右移动，通过连杆2使摆杆3绕轴心A转动，与摆杆3相固连的不完全齿轮4带动齿轮放大装置5、6，指针6在刻度盘7上指示相应的飞机高度。

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第4题

6. 图6所示的连杆齿轮机构中，曲柄滑块机构OAB为前置机构，齿轮齿条机构为后置机构。其中齿轮5空套在B点的销轴上，它与两个齿条同时啮合，下面的齿条固定，上面的齿条能做水平方向的移动。当曲柄1回转一周，滑块3的行程为2倍的曲柄长，而齿条6的行程又是滑块3的2倍。该机构用于实现增程功能，在印刷机械中得到应用。

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第5题

7. 图7为利用齿轮齿条机构的串联实现增大输出件行程的实例。整个机构由两个齿轮齿条机构3-1和齿轮齿条机构2-5串联组合而成。齿条1固定在机架上，活动齿条2安装在移动台上，同轴齿轮3和5分别与齿条1和齿条2啮合，气缸4中活塞杆作为机构的输入构件，推动齿轮3在固定齿条1上滚动，齿轮5带动活动齿条2移动。活动齿条2的行程（A为活塞行程），显然，齿条2的行程大于活塞杆的行程。但是应该注意，该机构在行程被放大的同时速度也被放大，所以必要时应考虑速度缓冲问题。

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第6题

1. 图1所示是一个输出构件具有间歇运动特性的串联组合机构。前置机构为曲柄摇杆机构OABD，后置机构是一个具有两个自由度的五杆机构DBEF，前置机构中的连杆AB为后置机构的输入构件，铰接点设在E点。前置曲柄摇杆机构运动时，连杆上的E点具有特定的运动规律，其轨迹为图中虚线所示，当E点在轨迹的直线段时，输出构件EF将实现停歇；当E点在轨迹的曲线段时，输出构件EF发生摆动，从而实现从动件的特殊运动规律。

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第7题

2毛纺针梳机导条机构上的椭圆齿轮连杆机构即为实现输出构件近似匀速移动的串联机构，如图2所示。该机构由椭圆齿轮机构1-2，齿轮机构2-3以及曲柄导杆机构3-4-5串联而成，前置的椭圆齿轮机构输出非匀速转动；中间的齿轮机构用于减速；后置的曲柄导杆机构将转动变为移动。主动件椭圆齿轮1转动，可以使输出构件5实现近似的匀速移动。

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第8题

3图3所示的洗瓶机推瓶机构由凸轮机构、齿轮机构以及连杆机构串联组合而成。凸轮机构1-2为前置机构，主动凸轮1匀速转动，输出构件2往复摆动；和构件2固连的大半径扇形齿轮与齿轮5构成齿轮机构；齿轮5与杆CD固连，是铰链四杆机构3-4-5-6的输出构件，连杆4上的推头M是推瓶机的工作部件，该机构很好地利用了铰链四杆机构的急回特性以及连杆具有特殊运动轨迹的特性，可以实现推头M点的轨迹沿a-b较慢的匀速推瓶，并快速沿b-a返回。中间串联的扇形齿轮机构用来扩大齿轮5的转角，可以较好地减小凸轮的尺寸。

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第9题

4 图4-（a）所示的行星齿轮连杆机构，行星齿轮机构1-2-3为前置机构，与曲柄滑块机构1-4-5-3’组成串联机构。系杆1为输入构件，行星齿轮2与固定内齿轮3相啮合，当两齿轮的齿数满足Z3=3Z2时，齿轮2节圆上的轨迹是3段近似圆弧的摆线，其圆弧半径近似等于（为齿轮2的节圆半径），行星齿轮2作为输出件，在节圆处与连杆4铰接，当连杆4的长度等于时，滑块5与连杆4的铰接点近似位于圆心处，则当系杆转动一转时，滑块5有三分之一的时间处于停歇状态。这就是利用行星轮系中行星齿轮的平面复合运动输出特殊的运动规律，串联组合后置子机构，使输出构件满足特殊的运动要求。该机构的组合框图如图25-(b)所示。

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第10题

5 图5为平板印刷机上的吸纸机构的运动简图，由两个摆动从动件凸轮机构和一个五杆机构2-3-4-5-6组成。该机构的工作构件为连杆5上的吸纸盘P，并且要求该盘能按规定的矩形轨迹运动。两盘形凸轮固接在同一转轴上，五杆机构的两连架杆2和3同时又是两凸轮机构的输出构件，并分别与凸轮不同轮廓线接触形成高副。当凸轮转动时，推动从动件2、3分别按要求的规律运动，同时使连杆5上的吸纸盘P按预定的矩形轨迹运动，以此完成吸纸和送进等动作。该并联式组合机构，实质上是合成式并联组合。 step(time,11,-100,20,100)+step(time,31,100,40,-100) step(time,0,-200,10,200)+step(time,21,200,30,-200) step(time,0,-100,10,100)+step(time,21,100,30,-100) 说明：x方向 step(time,11,50,20,-50)+step(time,31,-50,40,50) 说明：Y方向