题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

在车辆坐标系中，汽车围绕x轴的旋转角速度称为（）

A.侧倾角速度

B.横摆角速度

C.转弯角速度

D.俯仰角速度

提问人：网友154336271 发布时间：2022-09-06

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ABCD

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第1题

车辆坐标系中，绕x轴、y轴、z轴转动的角速度，分别定义为、俯仰角速度和横摆角速度。

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第2题

在矢量控制中以同步角速度旋转的坐标系是dq坐标系。（)

在矢量控制中以同步角速度旋转的坐标系是dq坐标系。()

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第3题

在数控机床的坐标系中()用来表示轴与+X轴平行的旋转运动。

A.+A

B.+B

C.+C

D.+D

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第4题

俄式弹体坐标系可以通过以下哪种变换与英式弹体坐标系重合？

A.英式弹体坐标系绕其x轴旋转90°

B.俄式弹体坐标系绕其x轴旋转90°

C.俄式弹体坐标系绕其z轴旋转90°

D.英式弹体坐标系绕其z轴旋转90°

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第5题

关于航天器的对惯性系的旋转角速度，下面的描述正确的为（）。

A.航天器对惯性系的旋转角速度等于本体坐标系相对于质心轨道系的旋转角速度与质心轨道系相对与惯性坐标系的牵连角速度之和。

B.航天器对惯性系的旋转角速度等于本体坐标系相对于惯性坐标系的旋转角速度与惯性坐标系相对于质心轨道系的牵连加速度之和。

C.航天器对惯性系的旋转角速度是航天器相对于本体坐标系的旋转角速度。

D.航天器对惯性系的旋转角速度是航天器相对于质心轨道坐标系的旋转角速度。

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第6题

已知一个坐标系沿着x轴逆时针旋转30度角，则矢量

在转动后坐标系下的分量（打撇）与原坐标系下的分量（不打撇）间的关系是：

A.

B.

C.

D.

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第7题

试写出经过如下固定角或欧拉角旋转序列之后的旋转矩阵：（1）先绕x轴旋转α角，再绕新坐标系的y’轴旋

1、试写出经过如下固定角或欧拉角旋转序列之后的旋转矩阵：（1）先绕x轴旋转α角，再绕新坐标系的y’轴旋转β角，最后绕新坐标系的z’’轴旋转γ角（要求：1、先判断是固定角旋转还是欧拉角旋转；2、画出示意图；3、写出旋转矩阵）（2）先绕x轴旋转60角，再绕新坐标系的y’轴旋转45角，最后绕新坐标系的z’’轴旋转30角（要求计算出结果）（3）先绕x轴旋转γ角，再绕y轴旋转β角，最后绕x轴旋转α角（要求：1、先判断是固定角旋转还是欧拉角旋转；2、画出示意图；3、写出旋转矩阵）（4）先绕x轴旋转60角，再绕y轴旋转45角，最后绕x轴旋转30角（要求计算出结果）

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第8题

[图]可以解释为绕坐标系的X轴旋转[图]角，然后绕（）坐标...

可以解释为绕坐标系的X轴旋转角，然后绕（）坐标系的y轴旋转角。

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第9题

[图]可以解释为绕坐标系的X轴旋转[图]角，然后绕（）坐标...

可以解释为绕坐标系的X轴旋转角，然后绕（）坐标系的y轴旋转角。

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第10题

已知一个坐标系沿着x轴逆时针旋转30度角，则矢量

在转动后坐标系下的分量（打撇）与原坐标系下的分量（不打撇）间的关系是：

A.

B.

C.

D.

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第11题

局地直角坐标系具有以下哪些特征（)。

A.局地直角坐标系中不考虑球面曲率的作用

B.局地直角坐标系中，地球自转角速度不再是常量

C.局地直角坐标系x轴指向东，y轴指向北，z轴与地球旋转轴的方向相同

D.局地直角坐标系是一种惯性坐标系

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