题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
试写出经过如下固定角或欧拉角旋转序列之后的旋转矩阵： （1）先绕x轴旋转α角，再绕新坐标系的y’轴旋
1、试写出经过如下固定角或欧拉角旋转序列之后的旋转矩阵： （1）先绕x轴旋转α角，再绕新坐标系的y’轴旋转β角，最后绕新坐标系的z’’轴旋转γ角（要求：1、先判断是固定角旋转还是欧拉角旋转；2、画出示意图；3、写出旋转矩阵） （2）先绕x轴旋转60角，再绕新坐标系的y’轴旋转45角，最后绕新坐标系的z’’轴旋转30角（要求计算出结果） （3）先绕x轴旋转γ角，再绕y轴旋转β角，最后绕x轴旋转α角（要求：1、先判断是固定角旋转还是欧拉角旋转；2、画出示意图；3、写出旋转矩阵） （4）先绕x轴旋转60角，再绕y轴旋转45角，最后绕x轴旋转30角（要求计算出结果）
提问人：网友ivwslyf
发布时间：2022-01-07
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角度的3个旋转矩阵的通式
1与
2,试求将直线
2绕
1旋转所得的旋转曲面.
