什么是积分环节？积分调节器有什么特点？

积分环节的输出量是由其输入量随时间的积累而得到的，具有这种动态特性的环节称为积分环节。
积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现无差调节。积分作用不可考虑被调量变化的大小和方向，只要偏差一样，就以同样大小的速度去动作执行机构，这就使系统产生了过调现象。