已知单位反馈系统的开环传递函数 试求系统的相角裕度和幅值裕度。

单位负反馈系统，开环传递函数为。当时，

单位负反馈系统，下列开环传递函数对应的根轨迹属于零度根轨迹的是（K > 0）（ ）。

A、

B、

C、

D、

已知单位负反馈系统开环传递函数, 则关于稳态误差系数的计算正确的是（ ）。

A、

B、

C、

D、

已知闭环系统传递函数，使用MATLAB语言，利用劳斯判据判定系统的稳定性。

已知单位反馈系统在时的稳态误差为0.1，其开环幅相曲线如图所示，设与实轴的交点处的频率为。试由频域稳定判据确定系统闭环稳定时开环增益的范围。

A、

B、

C、

D、

E、

F、

已知单位反馈系统的开环传递函数为，若系统的输入信号为，根据频率特性的物理意义，则ω=1 时输出c(t)的稳态值为（ ）。

A、

B、

C、

D、

A、右半Z平面

B、左半Z平面

C、右半S平面

D、左半S平面

设单位负反馈系统的开环传递函数为，已知，则相角裕度为（ ）。

A、

B、

C、

D、