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[单选题]

对于极小值原理，如果哈密尔顿函数不显含变量且终端时刻自由，则哈密尔顿函数为？

A.1

B.0

C.10

D.任意值

提问人：网友lymsum 发布时间：2022-01-07

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第1题

对于极小值原理，如果哈密尔顿函数不显含时间变量，则哈密尔顿函数沿最优轨线?()

对于极小值原理，如果哈密尔顿函数不显含时间变量，则哈密尔顿函数沿最优轨线？（)

A.不断减小

B.不停变化

C.保持恒定

D.不断增大

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第2题

经典变分法求解最优控制问题的局限性主要体现在（）。

A.对控制有闭区间约束时；

B.控制的终端时间自由时；

C.哈密尔顿函数是控制的一次函数时；

D.哈密尔顿函数对控制函数的偏导数不存在时；

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第3题

关于哈密尔顿函数，以下描述错误的是（）

A.哈密尔顿函数等于目标函数中的被积函数与协状态向量乘以状态方程右侧函数向量之和；

B.沿着最优轨迹的哈密尔顿函数对时间的全导数等于对时间的偏导数；

C.沿着最优轨迹的哈密尔顿函数为常数；

D.当系统取得最优控制时，哈密尔顿函数取得最小值；

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第4题

下图中是否存在哈密尔顿回路？如果存在，请写出路线。（）

A.存在哈密尔顿回路，为ABCEA

B.存在哈密尔顿回路，为ABCDEA

C.存在哈密尔顿回路，为ACDEA

D.不存在

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第5题

关于离散系统的极小值原理，欧拉方程包括

A.输出方程

B.伴随方程

C.哈密尔顿正则方程

D.控制方程

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第6题

对于复合型性能指标的最优控制问题，哈密尔顿函数是

A.向量函数

B.标量函数

C.被积函数和拉格朗日乘子的复合函数

D.被积函数和终值函数的复合函数

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第7题

对于动态规划法解连续系统的最优控制问题，以下说法正确的是

A.在原理上和极小值原理求解问题的原理一致

B.在原理上和极小值原理求解问题的原理不一致

C.需要求解偏微分方程

D.利用哈密尔顿-雅可比方程求解

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第8题

经过图G中每个结点一次且仅一次的回路称为哈密尔顿回路，含有哈密尔顿回路的图称为哈密尔顿图（）

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第9题

关于穷举法和分级决策法，以下说法正确的是

A.穷举法相对于求一个“五变量函数”的极小值

B.穷举法相对于求一个“单变量函数”的极小值

C.分级决策法相对于求一个“单变量函数”的极小值

D.分级决策法相对于求一个“五变量函数”的极小值

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